继承者们

从“害羞狂奔”到1500米耐力赛，机器人一天多次刷新人类纪录_我的网站

法证先锋2

一 |

双臂抬到脸旁，身体大幅前倾，一台身高不到1.4米的机器人以一种近乎“捂脸狂奔”的姿态冲过终点。北京时间8月9日，中国女篮主场迎来与尼日利亚女篮二番战，最终中国女篮双杀尼日利亚女篮。8月23日下午和晚间，第二届世界人形机器人运动会迎来多个田径项目的决赛。双方上半场维持33-33，中国女篮第三节被轰21-13落后8分，末节张子宇接连内线得分与王思雨最后时刻关键罚球，率领中国女篮一波23-11攻势逆袭，最终中国女篮69-65逆转双杀尼日利亚女篮。

二 | 数据统计中国女篮：张子宇23分13篮板，唐子婷9分，孙宇8分，杨舒予5分2篮板3助攻，王思雨9分5篮板3助攻。尼日利亚女篮：卡鲁13分，阿克帕纳12分，巴罗根9分，怀特8分，穆萨10分。其中在400米小型组决赛中，天工机器人Omni以45.66秒夺冠。

三 | 因为奔跑时身体前倾、双手靠近脸部，独特的“害羞式跑姿”成为赛场上的抢镜一幕。稍早结束的400米大型组决赛中，天工Ultra机器人率先冲线，以38.15秒夺冠。

四 | 本场之星张子宇继上一场轰下24+11+2帽率队险胜后，她此役贡献23+13依然神勇，连续两场两双数据帮助中国女篮逆转双杀尼日利亚女篮。使用了荣耀闪电机器人的追风仔仔和惊鸿动力队分获二、三名。比赛回顾在首场热身赛，中国女篮在张子宇24+11+2帽引领下，惊险以70-67险胜尼日利亚女篮。今晚进行的1500米决赛中，来自天工机器人的天卓队以2分21秒64的成绩夺得冠军。天工机器人一天包揽三金，荣耀机器人拿到多个奖牌，去年在田径项目表现出色的宇树机器人暂未在田径项目斩获奖牌。今天多个项目的田径决赛，人形机器人的成绩多次超越人类运动员纪录。但它们考验的不是同一种能力——如果说400米还在追问自主完赛的机器人“能跑多快”，到了1500米，问题已经变成：一台机器人能不能在持续高速运动中控制节奏、处理弯道和散热，并把稳定的跑姿一直保持到终点。本场双方迎来二番战，首节比赛卡鲁上篮命中首球，中国女篮连得5分取得领先，尼日利亚女篮回敬一波6-2攻势反超1分。一年时间从88秒跑进40秒今年机器人400米最直观的变化是速度。双方连续冲击内线维持12-12，张子宇与杨舒予各完成一次上篮得分，尼日利亚女篮连追3分，首节结束中国女篮16-15领先尼日利亚女篮，中国女篮外线三分4中0。次节比赛，唐子婷中投得分，尼日利亚女篮连得5分反超2分，贾赛琪两罚一中与陈明伶勾手夺回领先。双方交替领先，其中张子宇内线命中两球，王思雨两罚全中，卡鲁三分追到27-27。双方继续缠斗，杨舒予三罚全中与唐子婷两罚一中，阿克帕纳连得4分，上半场结束双方维持33-33。去年首届世界人形机器人运动会400米决赛中，高羿科技使用宇树H1机器人以1分28秒03夺冠，北京人形机器人创新中心使用天工Ultra参赛的两支队伍获得亚军和季军。前两节比赛，中国女篮三分依然是4中0，尼日利亚女篮三分10中1，双方均没有球员得分上双。易边再战，邓雨婷与阿克帕纳各完成一次上篮得分，张子宇两罚全中，尼日利亚女篮一波7-0攻势反超5分。孙宇上篮追分，卡鲁三分命中，双方接连打铁，张子宇内线连得6分。一年之后，今年400米大型组冠军成绩已经达到38.15秒。与去年的冠军成绩相比缩短了近50秒。而且机器人还在不断刷新自己的成绩。此前预赛中，天工队以39.70秒获得小组第一，到了决赛又将成绩提高到38.15秒。这种提速并不只是让机器人的腿迈得更快。巴罗根两记三分与怀特也三分命中扩大9分优势，王思雨两罚一中，中国女篮单节13-21输掉8分，三节结束中国女篮46-54落后尼日利亚女篮。北京人形机器人创新中心相关人士对第一财经记者表示，相比去年，今年天工Ultra在关节电机、构型和散热等方面均进行了升级。前三节比赛，中国女篮三分7中0，张子宇14+8。

五 | 进入第四节比赛，唐子婷接连两记三分命中，孙宇与张子宇接连内线得分，中国女篮一波10-0攻势反超2分。更大功率的关键电机提高运动能力和爆发力，同时采用轻量化和破风设计，以减少高速奔跑时的阻力。卡鲁上篮得分，张子宇内线2+1命中，陈明伶上篮命中打停对手。算法也开始针对不同距离“专项训练”。穆萨补篮得分后继续造犯规两罚不中，张子宇补篮得分，阿克帕纳中投与巴罗根三分追到63-63。张子宇再度内线得分，尼日利亚女篮连续打铁，王思雨被犯规两罚全中维持4分优势。卡鲁致命失误，王思雨继续被犯规两罚全中锁定胜局，最终中国女篮逆转战胜尼日利亚女篮。北京人形机器人创新中心运动控制算法专家韩刚告诉记者，100米、400米和1500米对机器人提出的要求并不一样。双方首发中国女篮：张曼曼、陈明伶、罗欣棫、陈玉婕、刘禹彤尼日利亚女篮：伊武亚拉、怀特、穆萨、奥比、卡鲁（文/醉卧浮生）。“100米要求加速快，400米和1500米要求弯道快。”尤其到了400米，机器人不只需要在直道上加速，还要高速过弯。如何调整重心、保持身体稳定，同时控制关节温度，都会影响最终成绩。

六 | 今年田径比赛的另一个变化是人类操作员“消失”了。去年田径比赛中，记者在现场有不少人类操作员跟着机器人一起奔跑，还出现了机器人在奔跑中把人类撞倒的情况。但今年除了100米障碍赛和400米障碍赛外，其余项目都需要机器人全自主完成。

七 | 也就是起跑由操作人员向机器人下达一次指令，起跑后全程由机器人自主完成比赛（自主决策、自主跑动）。天工机器人技术人员介绍，去年机器人主要采用巡线方式，也就是通过识别跑道线完成比赛；今年则升级为通过定位建图进行自主导航，不再需要一直“盯着”赛道线，也能够在赛道内高速奔跑。从外部看，这种技术变化远没有38.15秒的成绩那么醒目，但对于机器人未来真正进入现实环境可能更加重要。现实中的巡检、物流和抢险救灾场景不会永远提供一条清晰的白线，机器人需要一边高速移动，一边判断自己在哪里、应该往哪里走。

八 | 小型组冠军的“害羞式跑姿”，其实同样是机器人为了追求速度形成的结果。韩刚介绍，这台机器人强在腰和腿，在奔跑过程中会主动将身体不断向前压，降低重心，保持较高步频的同时进一步增加步幅。重心越低，能够迈出的步幅越大，因此最终形成了身体明显前倾、双手靠近脸部的夸张姿态。看起来像“害羞”，实际上想的只有一件事：跑得更快。机器人面对体力考验从400米到1500米，比赛距离的增加实际上在不断延长机器人的“压力测试”时间。在今晚的1500米决赛现场，记者看到有多支机器人参赛队伍未完成比赛。去年灵翌科技（宇树科技子公司）以6分34秒的成绩夺得1500米跑冠军，今年冠军成绩大幅压缩到3分钟内，前三名均超过人类纪录。但宇树今年未获奖牌。据记者了解，未来几天宇树机器人还将出现在跳远、原地跳高、400米障碍、自选拳术等比赛中。人类运动员长跑会遇到体能下降，人形机器人也有自己的“疲劳”方式——关节和电机发热。

九 | 随着持续高速运动，机器人关节和电机温度会上升，硬件状态随之发生变化，原本训练好的动作也可能出现偏差。通常步幅越小，步态调整越灵活；步幅越大，机器人转向控制难度越大。韩刚举例称，一台机器人第一圈跑下来时，可能还能保持标准的过弯姿态，身体倾斜到较大角度而不摔倒；但跑到三四圈之后，随着关节持续发热，还能不能保持相同的稳定性，就需要控制算法与硬件共同配合。和人类长跑相似，机器人的长跑也不能只想着一直跑到最快。“你又希望它快，然后你又不希望它跑的地方过热。

十 | ”韩刚说，这就意味着在比赛策略上需要进行折中。参赛的荣耀赛队也给出了类似判断，将不同距离的技术要求概括为“100米看极限爆发，400米兼顾速度与散热，1500米还要处理节奏、弯道和耐久”。其参赛机器人同样针对高负荷运动进行了散热和关节系统设计。这也是1500米比赛比单纯刷新速度更值得关注的地方。